近日，中国科大附一院团队成功开展了介入机器人辅助下冠状动脉介入治疗（PCI）手术。在机器人辅助下，介入医生实现“室外”操作、精准操作。
77岁的李大爷，有心房颤动病史，还曾接受过冠状动脉介入治疗。据李大爷介绍，4年前，在提了一桶水后，感觉胸闷，此后逐渐加重。1个月前，因为胸闷胸痛加剧，到中国科大附一院心血管内科门诊就诊。入院后经医生诊断，考虑为“不稳定型心绞痛、冠心病、心房颤动”。冠脉造影是诊断冠心病的“金标准”，为进一步明确诊断，该院血管内科主任马礼坤团队为李大爷做了冠脉造影检查，结果提示：李大爷的心脏前降支中段严重狭窄。
“前降支是心脏最重要的供血血管之一，若不及时治疗，一旦发生堵塞，李大爷随时可能会出现急性心肌梗塞，影响心功能甚至危及生命安全。”经过充分讨论及评估，并征得患者及家属同意后，马礼坤决定使用介入机器人为李大爷处理前降支中段靶病变。
4月29日，马礼坤教授在“室外”操控机器人推送导丝通过靶病变至前降支远端。随后，利用机器人相继完成了前降支中段病变2.0/15mm球囊预扩张、2.5/18mm支架植入以及2.75/12mm球囊后扩张，整个过程李大爷没有任何不适。术后造影及血管内超声也显示手术效果良好，李大爷胸痛胸闷的症状明显缓解，术后第三天就出院了。
马礼坤介绍，介入机器人由定位机械臂、操作平台、导丝导管装置及推送旋转运动机构等部分组成。介入医生可以通过平台遥感操作，将导丝、球囊或支架精确送至目标位置。
“介入机器人对于推动介入医学发展具有重要意义”。马礼坤指出，传统介入手术，医护人员在X射线下进行手术，不仅导致体力消耗增大、精力下降，长时间累积的辐射量也会对身体产生伤害。“介入机器人可以实现‘室外’操作、坐姿操作、有效降低医生体力消耗，减少辐射照射。”
“冠状动脉介入治疗手术需要术者非常精细、稳定的操作技巧。”实践证明，介入机器人机械操作、传送精度高，显著提高了导丝的精确操作能力，能够降低术后并发症如导丝穿孔、支架定位不佳的发生率。随着介入机器人及5G技术的发展，远程介入手术将变成现实，让基层及偏远地区的冠心病患者得到有效救治。
冠心病全称“冠状动脉粥样硬化性心脏病”，是指血液中的脂质沉着，堆积在原本光滑的动脉内膜上，形成斑块，临床称为动脉粥样硬化。斑块增多后会造成血管管腔狭窄，血流受阻，进而导致心脏缺血，产生心绞痛甚至心肌梗死。
“治疗方面，除了药物治疗外，冠状动脉介入治疗是一种有效疏通血管的治疗方式。”经过介入治疗，使原本狭窄的血管恢复通畅，能够改善患者生活质量，降低患者致残率及死亡率。马礼坤教授提醒，预防冠心病要养成健康的生活方式，戒烟、低脂低盐饮食，还要避免压力过大、情绪紧张，造成血管收缩加重血管拥堵。同时，一旦发现自身有胸痛胸闷等症状，就要及时去到医院，做到早发现、早诊断、早治疗。（总台记者 王利 通讯员 李龙伟 方咏）
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